液壓(ya)理論蓬(peng)勃發展(zhǎn)于17世紀(ji)和18世紀(jì)，流體靜(jing)壓傳遞(di)理論、流(liú)♍體✔️動力(li)學理論(lun)，現代流(liú)體動力(li)潤滑等(deng)理論在(zài)這一時(shi)期也已(yi)基本成(chéng)熟，這些(xiē)理論奠(dian)定了現(xiàn)代液壓(ya)理論的(de)基礎。由(you)于實際(jì)應用的(de)需要，也(yě)出現一(yi)些簡單(dān)的重力(lì)式蓄能(néng)器，其實(shí)這也是(shì)動力源(yuan)。

第二次(cì)世界大(da)戰後，液(ye)壓機械(xie)受到廣(guǎng)泛關注(zhu)，液壓伺(si)⁉️服傳動(dong)在軍事(shì)武器制(zhì)造業的(de)應用使(shi)液壓傳(chuán)動👨‍❤️‍👨和控(kong)制技術(shu)得以發(fa)展，戰後(hòu)僅用于(yu)軍事用(yong)途的液(ye)壓技術(shu)也逐步(bu)轉向工(gong)業民用(yòng)領域，并(bìng)開始快(kuai)速發展(zhan)。同一時(shí)期，針對(duì)成熟液(yè)壓控制(zhi)理論和(hé)應用技(jì)術的蓄(xu)能器理(li)論研究(jiu)也越來(lai)越受到(dao)研究人(rén)員的關(guān)🚩注。發展(zhǎn)出了一(yī)些具有(yǒu)通用性(xìng)的蓄能(néng)器，比如(rú)彈簧式(shì)蓄能器(qì)和各種(zhǒng)🌈簡單的(de)氣體蓄(xu)能器。

蓄(xu)能器，顧(gù)名思義(yì)，是用來(lái)存儲能(néng)量的，是(shi)液壓啟(qi)動系統(tǒng)中的能(neng)量存儲(chǔ)裝置。

蓄(xu)能器按(an)照加載(zǎi)方式可(kě)分為：重(zhòng)力式蓄(xu)能器、彈(dàn)簧式蓄(xu)能器和(he)充氣式(shì)蓄能器(qì)等。

當前(qian)充氣式(shi)蓄能器(qì)較為常(cháng)用，由于(yu)液壓油(yóu)是不可(kě)壓縮的(de)，需要依(yi)靠其他(tā)介質來(lái)轉換、蓄(xù)積液壓(ya)能，由于(yu)氮氣穩(wěn)定性好(hǎo)易獲得(dé)，通常利(li)用氮氣(qì)做為蓄(xu)能器介(jiè)質。

充氣(qi)式蓄能(neng)器包含(hán)：氣囊式(shi)蓄能器(qì)、活塞式(shi)蓄能器(qì)🚶和㊙️隔膜(mo)式蓄能(néng)器等，這(zhè)幾種也(yě)是最常(chang)用的。