一，概述

液壓設備的執(zhí)行元件常需要以(yǐ)很低的速度（例如(ru)每分鐘幾毫米甚(shen)至不到1毫米）移動（油缸）或(huò)轉動(油馬達)。此時(shi),往往會出現明顯(xiǎn)的速度不均,出現(xian)斷續的時動時停(tíng),一快一慢,一跳一(yi)停的現象,達種現(xian)象稱為爬行,即低(di)速平穩性的問題(tí)。

爬行有(yǒu)很大危害。例如機(jī)床類液壓設備而(er)言會破壞工件的(de)表面質量(粗糙度)和加工(gong)精度,降低機床和(hé)刀具的使用壽命(mìng),甚至會産生廢品(pin)和發生事故。必須(xū)排除。

爬(pá)行這一故障的原(yuán)因在于:

1 當摩擦面處于邊(biān)界摩擦狀态時,存(cun)在着動、靜摩擦系(xì)數的變化(動,靜摩(mó)擦系數的差異)和(hé)動摩擦

系數随着速度的(de)增加而降低的現(xian)象;

2 傳動(dong)系統的剛度不足(zú)(如油中混有空氣(qì));

3運動速度太低,而(ér)運動件的質量較(jiao)大。

不出(chu)現爬行現象的最(zui)低速度,稱為運動平穩性(xing)的臨界速度。

消除爬行現(xian)象的途徑有:

1 減少動、靜摩(mó)擦系數之差:如采(cai)用靜壓導軌和卸(xie)荷導軌、導軌采用(yong)減摩材料、用滾動(dòng)摩擦代替滑動

摩擦以及(ji)采用導軌油潤滑(hua)導軌等;

2 提高傳動機構(液(yè)壓的、機械的)的剛(gang)度K:如提高活塞杆(gǎn)及油缸座的剛度(du)、防止空氣進入液(ye)壓系

統(tong)以減少油的可壓(yā)縮性帶來的剛度(du)變化等;

3 采取措施降低其(qí)臨界速度及減少(shao)移動件的質量等(děng)措施。

二、産生爬行(háng)的具體原因

同樣是爬行(hang),其故障(zhang)現象是有區别的(de):有有規律的爬行(hang),有無規律的爬行(hang);有的爬行無規律(lü)且振幅大;有

維修和操作(zuo)人員必須不斷總(zong)結歸納,迅速查明産生爬(pa)行的原因,予以排(pái)除,現将爬行原因(yin)具體歸納如下:

的爬行在(zai)極低的速度下才(cái)産生。産生這些不(bu)同現象的爬行其(qí)原因各有不同的(de)側重面,有些是機械方面(miàn)的原因為主、有些(xiē)是液壓方面的原(yuán)因為主、有些是油(you)中進入空氣的原(yuan)因為主,有些是潤(rùn)滑不良原因為主(zhu)。液壓設備的

(一)靜(jìng)、動摩擦系數的差(cha)異大

1導軌精度差(cha);

2導軌面上有鏽斑(bān);

3導軌壓闆鑲條調(diào)得過緊;

4導軌刮研(yan)不好,點數不夠,點(diǎn)子不均勻;

5導軌上(shàng)開設的油槽不好(hǎo),深度太淺,運行時(shí)已磨掉,所開油槽(cao)不均勻;

6新液壓設(shè)備,導軌未經跑合(he);

7 油缸軸心線與導(dǎo)軌不平行;

8油缸缸(gāng)體孔内局部段鏽(xiu)蝕(局部段爬行)和(he)拉傷;

9油缸缸體孔(kong),活塞杆及活塞精(jing)度差;

10油缸裝配及(ji)安裝精度差,活塞(sai),活塞杆,缸體孔及(ji)缸蓋孔的同軸度(du)差;

11油缸活塞或缸(gang)蓋密封過緊,阻滞(zhì)或過松:

12停機時間(jian)過長,油中水分(特(tè)别是磨床冷卻液(yè))導緻有些部位鏽(xiù)蝕:

13靜壓導軌節流(liú)器堵塞,導軌斷油(you)。

（二)液壓系統中(zhong)進人空氣,容積模(mó)數降低

1.油泵吸入(ru)空氣

（1）油箱油面(miàn)低于油标規定信(xin),吸油濾油器或吸(xī)油管裸露在油面(miàn)上:

（2）油箱内回油(yóu)管與吸油管常得(de)太近,二者之間又(yòu)未裝隔闆隔開(或(huo)未裝破泡網),回油(yóu)攪拌産生的泡沫(mo)來不及上浮便被(bei)吸入泵内;

（3）保露(lu)在油面至油石進(jìn)油口處之間的管(guan)接頭密封不好或(huo)管接頭因振動松(sōng)動,或者油管開裂(liè),面吸進空氣;

（4）因(yīn)泵軸油封破損、泵(beng)體與泵蓋之間的(de)密封破損而進氣(qì);

（5）吸油管太細太(tài)長,吸油濾油器薇(wēi)療物端基城首區(qu)市時鴻田谷的容(rong)重本米就選得過(guò)小造成吸油阻力(li)增加;

（6）油液劣化(hua)變質,因進水乳化(huà),破泡性能變差,氣(qì)氣泡分散在油層(ceng)内部或以網氣泡(pao)浮在油面,泵工作(zuò)時吸入系統。

2.空氣(qi)從回油管反灌

1回(huí)油管工作時或長(zhǎng)久裸露在油面以(yi)上;

2在未裝背壓閥(fa)的回油路上而缸(gāng)内有時又為負壓(ya)時;

3 油缸缸蓋密封(fēng)不好,有時進氣,有(you)時漏油。

(三)液壓元(yuán)件和液壓系統方(fāng)面的原因

I 壓力閥(fá)壓力不穩定,阻尼(ni)孔時堵時通,壓力(li)振擺大,或者調節(jie)的工作壓力過低(dī);

2 節流閥流量不穩(wěn)定,且在超過閥的(de)最小穩定流量下(xia)使用;

3泵的輸出流(liu)量脈動大,供油不(bu)均勻;

4 油缸活塞杆(gǎn)與工作台非球副(fù)聯結,特别是長油(yóu)缸因别勁産生爬(pá)行;

6油缸内外洩漏(lòu)大,造成缸内壓力(li)脈動變化;

6潤滑油(yóu)穩定器失靈,導緻(zhì)導軌潤滑油不穩(wen)定,時而斷流;

7潤滑(hua)壓力過低,且工作(zuò)台又太重;

8管路發(fā)生共振;管如集然(ran)

9液壓系統采用進(jin)口節流方式且又(yòu)無背壓或背壓調(diao)節機構,或者雖有(you)背壓調節機構,但(dan)背壓調節過低,

這(zhe)樣在某種低速區(qū)内最易産生爬行(háng)。

(四)液壓油原因

1油(you)牌号選擇不對,粘(zhān)度太稀或太稠;

2 油(yóu)溫影響,粘度有較(jiào)大變化。

(五)其它原(yuán)因

1 油缸活塞杆、油(yóu)缸支座剛性差;密(mì)封方面的原因(&7-6);

2 電(dian)機動平衡不好、電(dian)機轉速不均勻及(ji)電流不穩定等。

三(san)、消除爬行的方法(fa)

根據上(shang)述産生爬行的原(yuan)因,可逐(zhú)一采取排除方法(fǎ),主要措施有:

1 在制(zhi)造和修配零件時(shí),嚴格控制幾何形(xing)狀偏差、尺寸公差(chà)和配合間隙;

2 修刮(guā)導軌,去鏽去毛刺(ci),使兩接觸導軌面(miàn)接觸面積>75%,調好鑲(xiāng)條,油槽潤滑油暢(chang)通;

以平(ping)導軌面為基準,修刮油缸(gāng)安裝面,保證在全(quan)長上平行度小于(yu)0.1mm:以V形導軌為基準(zhǔn)調篷

油(yóu)缸活塞杆側母線(xian),二者平(píng)行度在0.1mm之内。活塞(sai)杆與工作台采用(yòng)球副連接;

4油缸活(huo)塞與活塞杆同軸(zhou)度要求<0.04/1000,所有密封(feng)安裝在密封溝槽(cao)内不得出現四周(zhou)上的壓縮示

量不等現象(xiang),必要時(shí)可以外圓為基準(zhun)修磨密封溝槽底(di)徑。密封裝配時,不(bú)得過緊和過松;

6防(fang)止空氣從泵吸入(ru)系統,從回油管反(fan)灌進入系統,根據(jù)上述産生進氣的(de)原因逐一采取措(cuo)施:

6排除液壓元件(jian)和液壓系統有關(guan)故障

例(li)如系統可改用回(hui)油節流系統或能(néng)自調背壓的進油(yóu)節流系統等措施(shi);

ワ采用合适導軌(gui)潤滑用油、必要時(shi)采用導軌油,因為導軌油(you)中含有極性添加(jia)劑,增加了油性,使(shi)油分

子(zǐ)能緊緊吸附在導(dao)軌面上,運動停止後油膜(mo)不會被擠破而保(bao)證流體潤滑狀态(tai),使動、靜摩擦系數(shu)之差役小;

8增強各(gè)機械傳動件的剛(gāng)度:參閱&7-6二款的内(nei)容,排除因密封方(fang)面的原因産生的(de)爬行現象:

9在油中(zhong)加入二甲基矽油(yóu)抗泡劑破泡；

10 注意(yi)油液和液壓系統(tǒng)的清潔度