液壓缸(gang) 是将液壓能轉(zhuan)變為 機械能 的(de)、做直線往複運(yun)✊動🐆（或🐕擺動✂️運動(dong)）的液壓 執行元(yuan)件 。它結構簡單(dān)、工作可靠。用它(ta)來實現往複運(yun)動時，可免去減(jian)速裝置，并且沒(méi)有傳動間隙，運(yùn)動平穩⚽，因此在(zai)各種機械的 液(ye)壓系統✊ 中得到(dào)廣泛應用。液壓(ya)缸輸出力和活(huó)塞有效面積及(ji)🈚其兩邊的壓差(cha)成正比；液壓缸(gāng)基本上由缸筒(tǒng)和 缸蓋 、 活塞 和(he) 活塞杆 、 密封裝(zhuāng)置 、緩沖裝置與(yǔ) 排氣裝㊙️置 組成(cheng)。緩沖裝置與排(pai)氣裝置視具體(ti)應用場合而定(dìng)，其他裝置則必(bi)不可少。

一、液壓(yā)油缸的分類

液(ye)壓缸的結構形(xíng)式多種多樣，其(qi)分類方法也有(yǒu)多種：按運動方(fāng)⛹🏻‍♀️式可分為直線(xiàn)往複運動式和(hé)回轉擺動式；按(àn)受液壓👅力作☎️用(yong)情況可分為單(dan)作用式、雙作用(yòng)式；按結構形式(shì)可分為活塞式(shi)、柱塞式、多級伸(shēn)縮套筒式，齒輪(lún)齒條式等；按安(an)裝形式可分⛷️為(wei)拉杆、耳🎯環、底腳(jiǎo)、鉸軸等；按壓力(lì)等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等(deng)。

1、活塞式

單活塞(sai)杆液壓缸隻有(you)一端有活塞杆(gan)。如圖所示是一(yi)種單活塞🌈液壓(ya)缸。其兩端進出(chu)口油口A和B都可(ke)通壓力油或回(huí)油，以實現雙向(xiang)運動，故稱為雙(shuāng)作用缸。

活塞僅(jǐn)能單向運動，其(qi)反方向運動需(xū)由外力來完成(chéng)。但其行程一般(ban)較活塞式液壓(yā)缸大。

活塞式液(ye)壓缸可分為單(dān)杆式和雙杆式(shì)兩種結構，其固(gu)定方式由缸體(ti)固定和活塞杆(gǎn)固定兩種，按液(yè)壓力的作用情(qíng)況有⛹🏻‍♀️單作😄用式(shì)和雙作用式。在(zài)單作用式液壓(ya)缸中，壓力油隻(zhī)供液💃壓缸的一(yi)腔，靠液壓力使(shi)缸實現單方向(xiang)運動，反方向運(yùn)動則靠外力（如(rú)✌️彈簧力、自重或(huò)外部載荷等）來(lai)實現；而雙作用(yòng)液壓缸活塞兩(liang)個方向的運動(dòng)則通過兩腔交(jiao)替進油，靠🈲液壓(yā)力的🔴作用來完(wan)成。

如圖所示為(wéi)單杆雙作用活(huó)塞式液壓缸示(shi)意圖。它隻在活(huó)塞的一側設有(yǒu)活塞杆，因而兩(liǎng)腔的有效作用(yòng)面積不同。在供(gòng)油量相同時，不(bu)同腔進油，活塞(sāi)的運動速度不(bu)同；在需克服的(de)負載力相❤️同時(shí)，不同腔進油，所(suǒ)需要的供油壓(ya)力不同，或者說(shuō)在系統壓力調(diao)定後，環衛👅垃圾(ji)車液壓缸兩個(ge)方向運動所能(neng)克服的負載力(li)不同。

2、柱塞式

（1）柱(zhu)塞式液壓缸是(shi)一種單作用式(shi)液壓缸，靠液壓(ya)力隻能實現⛹🏻‍♀️一(yi)🔅個方向的運動(dong)，柱塞回程要靠(kao)其它外力或柱(zhù)塞的自重；

（2）柱塞(sai)隻靠缸套支承(cheng)而不與缸套接(jie)觸，這樣缸套極(jí)易加工，故适于(yu)做長行程液壓(yā)缸；

（3）工作時柱塞(sāi)總受壓，因而它(tā)必須有足夠的(de)剛度；

（4）柱塞重量(liàng)往往較大，水平(ping)放置時 容易因(yin)自重而下垂，造(zao)🤞成⭐密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故(gù)其垂直使用更(geng)有利。

伸縮式

伸(shen)縮式液壓缸具(ju)有二級或多級(ji)活塞，伸縮式液(ye)壓缸🈲中活塞伸(shen)出的順序式從(cong)大到小，而空載(zai)縮回的順序則(ze)一🔞般是從小到(dào)大。伸縮缸可實(shí)現較長的行程(cheng)，而縮回時長度(du)較短，結構較為(wei)緊湊。此種液壓(ya)缸常用于工🌐程(chéng)機械和農業機(jī)械上。有多個一(yi)次運動的活塞(sāi)，各活塞逐次運(yun)動時，其輸出速(su)度和輸出力均(jun)是變化的。

雙作(zuo)用單活塞杆式(shi)液壓缸

3、擺動式(shì)

擺動式液壓缸(gāng)是輸出扭矩并(bing)實現往複運動(dong)的執🤟行🌍元件，有(you)單葉片、雙葉片(piàn)、螺旋擺動等幾(ji)種形式。葉片式(shì)式：定子塊固定(dìng)💚在缸體上，而葉(ye)片和轉子連接(jie)在一起。根據進(jìn)油方向，葉片将(jiāng)帶動轉子作往(wang)複擺動。螺旋擺(bai)動式又分單螺(luó)旋擺動和雙螺(luo)♉旋兩種，現🥵在雙(shuang)螺旋比較常用(yòng)，靠兩個螺旋副(fu)降🔞液壓缸内活(huó)🌈塞的直線運動(dong)💚轉變為直線運(yun)動與自轉運動(dong)的複合運動，從(cóng)而實現擺動運(yun)動。

二、液壓油缸(gāng)的工作原理

液(yè)壓缸是液壓傳(chuán)動系統中的執(zhi)行元件， 它是把(ba)液壓能轉換成(cheng)機械能的能量(liàng)轉換裝 置。液壓(ya)馬達實現的是(shì)連續回轉運動(dòng)，而液壓缸實現(xian)的則是往複運(yùn)動。液壓缸的結(jié)構 型式有活🔞塞(sai)缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類，活💛 塞(sai)缸和柱塞缸實(shi)現往複直線運(yùn)動，輸出速度 和(hé)推力，擺動缸實(shi)現往複擺動，輸(shu)出角速度 （轉🧑🏾‍🤝‍🧑🏼速(su)） 和轉矩。液壓缸(gāng)除了單個地🔴使(shǐ)用 外，還可以👨‍❤️‍👨兩(liǎng)個或多個地組(zu)合起來或和其(qí)他 機構組合起(qǐ)來使用。以完成(cheng)特殊的功用。液(yè)壓缸結構簡單(dan)，工作可靠，在機(jī)床的 液壓系統(tong)中得到了廣泛(fan)的應用。

三、液壓(yā)油缸動圖

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