液壓傳(chuan)動中的主要(yao)參數是壓力(li)和流量，了解(jie)這兩大⚽參數(shu)☎️的概念、基本(ben)特性和應用(yong)，有助于深入(rù)理解液壓傳(chuan)動的基本工(gong)作原理和特(tè)性。

一、壓力

1．壓(yā)力的概念

液(ye)體在單位面(mian)積上所受的(de)法向力稱為(wéi)壓力（在物理(li)學中🔞稱🏒為壓(yā)強），壓力通常(cháng)用p表示。若在(zai)液體的面積(jī)麼上受均勻(yun)分布的作🈲用(yòng)力F，則壓力可(ke)表示為：

p=F/A

壓力(li)的國标單位(wei)為N/m2(牛／米2)，即Pa(帕(pà))；工程上常用(yong)MPa(兆帕)、bar(巴)和kgf/cm2，它(ta)們的換算關(guān)系為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳(chuán)遞

據帕斯卡(ka)原理可知，在(zài)密閉容器中(zhōng)的靜止液體(ti)，由👈外♊力作用(yong)在液面的壓(yā)力能等值地(dì)傳到液體内(nei)部的所🌍有各(gè)點。

如圖2-1所示(shi)，A1、A2分别為液壓(yā)缸1和2的活塞(sāi)面積，兩缸用(yong)管道連通。大(dà)活🏃🏻‍♂️塞缸2内的(de)活塞上有重(zhòng)力W,當給小活(huó)塞缸1的活塞(sāi)❤️上施加力F1時(shi)，液📐體中就産(chǎn)生了的壓力(lì)。随着F1的增加(jia)，液體的壓力(lì)也不斷增加(jia)，當壓力到達(dá)平💋衡時，大活(huó)塞缸2的活🙇‍♀️塞(sai)開始運動。

1-小(xiǎo)活塞缸；2-大活(huo)塞缸；3-管道

可(kě)見，靜壓力傳(chuan)動有以下特(tè)點。

傳動必須(xū)在密封容器(qi)内進行。

液壓(ya)系統内壓力(lì)大小取決于(yu)外負載的大(dà)小。也就是說(shuō)，液體🈲的壓力(li)是由于受到(dào)各種形式的(de)阻力而形成(chéng)的，當外負💛載(zǎi)W=0時，則p=0。

液壓傳(chuán)動可以将力(lì)放大，力的放(fàng)大倍數等于(yú)活塞面積之(zhī)比。

3．靜壓力基(ji)本方程

靜止(zhǐ)液體内部受(shòu)力情況可用(yòng)圖2-2來說明。設(she)容器中🌂裝滿(mǎn)液體💛，在㊙️任意(yì)一點A處取一(yī)微小面積dA，該(gai)點距液📱面深(shēn)度為h，距坐标(biāo)原點高度為(wei)乙容器液平(ping)面距坐标原(yuan)點為Z0。為了⚽求(qiu)得任意一點(dian)A的壓力🔞，可取(qǔ)dA·矗這個液柱(zhù)為分💞離體，見(jiàn)圖2.2(b)。根據靜壓(yā)力的特性，作(zuò)用于這☁️個液(ye)柱上的力在(zài)各方向都呈(chéng)平衡，現求各(ge)作用力在Z方(fāng)向的平衡方(fang)程。微小液柱(zhu)頂面上的作(zuò)用力為p0dA(方向(xiang)向下㊙️)，液柱本(ben)身的重力G=ρghdA(方(fang)向向下)，液柱(zhù)底面對液柱(zhu)的作用力為(wei)pdA(方向向上)，則(zé)平衡方程為(wéi)：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分析上式(shi)可知：

（1）靜止液(ye)體中任一點(diǎn)的壓力均由(yóu)兩部分組成(chéng)，即液面㊙️上☂️的(de)表面壓力P0和(he)液體自重而(er)引起的對該(gai)點的壓力ρgh。

（2）靜(jìng)止液體内的(de)壓力随液體(ti)距液面的深(shēn)度變化呈線(xiàn)性🐇規律分布(bù)，且在同一深(shen)度上各點的(de)壓力相等，壓(ya)力相等的所(suo)有點組成的(de)面為等壓面(miàn)，很顯然，在🈲重(zhong)力作用下靜(jìng)止液體㊙️的等(deng)壓面為一⚽個(ge)平面。

（3）可通過(guò)下述三種方(fāng)式使液面産(chan)生壓力p0：

通過(guò)固體壁面（如(ru)活塞）使液面(miàn)産生壓力；

通(tong)過氣體使液(yè)面産生壓力(li)；

通過不同質(zhi)的液體使液(ye)面産生壓力(lì)。

4．壓力的表示(shì)方法

壓力的(de)表示方法有(yǒu)絕對壓力和(he)相對壓力兩(liang)種。

以絕對真(zhēn)空（p=0)為基準，所(suǒ)測得的壓力(li)為絕對壓力(li)；以🌈大氣壓pa為(wéi)基準，測得的(de)壓力為相對(duì)壓力。

若絕對(dui)壓力大于大(da)氣壓，則相對(dui)壓力為正值(zhi)，由于大多數(shù)測壓儀表所(suo)測得的壓力(lì)都是相對壓(yā)力，所以相對(dui)壓力也稱為(wei)表壓力；若絕(jue)對壓力小于(yú)大氣壓，則相(xiàng)對壓力為負(fu)值🐅，比大氣壓(yā)小的那部分(fen)稱為真空度(du)。

圖2-3清楚地給(gei)出了絕對壓(yā)力、相對壓力(lì)和真空度三(san)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻者之間的關(guān)系。

5．液體作用(yòng)在固體壁面(mian)上的力

液體(tǐ)流經管道和(he)控制元件，并(bing)推動執行元(yuan)件做功，都要(yào)和固體壁面(mian)接觸。因此，需(xū)要計算液體(tǐ)對固體壁面(mian)的作🐪用力。

當(dang)固體壁面為(wei)一平面時，流(liú)體對平面的(de)作用力E等于(yu)🈲流🚶‍♀️體的壓力(li)p乘以該平面(miàn)的面積麼，即(ji)F=pA

二、流量

1．流量(liàng)的概念

流量(liang)是指單位時(shí)間内流過某(mou)一通流截面(mian)的液體體積(ji)，用💋g表🤟示。流量(liang)的國标單位(wei)為m3/S(立方米/秒(miao))，工程上常用(yòng)的單位是L/min，它(ta)們的換算關(guān)系🐇為：1m3/S=6×104L/min。

油液通(tong)過截面積為(wéi)麼的管路或(huo)液壓缸時，其(qi)平均流🌈速用(yòng)v表示。

活塞或(huò)液壓缸的運(yùn)動速度等于(yú)液壓缸内油(you)液的平🌈均速(su)度，其大小取(qu)決于輸入液(ye)壓缸的流量(liàng)。

2．液流的連續(xù)性

理想狀态(tai)，液體在同一(yi)時間内流過(guo)同一通道兩(liang)個不同通流(liu)💰截面的體積(jī)相等。

如圖2-4所(suǒ)示管路中，流(liu)過截面1和2的(de)流量分别為(wei)q1和q2，截面面積(jī)分别為A1、A2，液體(tǐ)流經截面1、2時(shí)的平均流速(su)分别為v1、v2。根💔據(jù)液流連續性(xìng)原理，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常量(liang)。

上式表明，液(yè)體在無分支(zhī)管路中穩定(ding)流動時，流經(jing)管路不同🐕截(jié)面時的平均(jun1)流速與其截(jie)面積大小成(chéng)反比。管路截(jié)面積小的地(dì)方平均流速(sù)大，管路截面(miàn)積大的地方(fang)平均流速小(xiao)。

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