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對于頻繁的連續(xu)的往複運動,且換(huàn)向過程要求平穩(wen),換向精度高,換向(xiang)端點能停留的磨(mó)床工作台,常采用(yòng)👉機動換向閥作先(xiān)導㊙️閥,液動換向閥(fa)作主閥的㊙️換向回(huí)路。
這類換向回路可(ke)分兩類。
1) 時間控制制動式(shì)換向回(hui)路
時間(jian)控制制動式換向回路如圖1所示。這(zhè)類回路可以通過(guo)調節J1、J2來(lái)控制工作台的制(zhi)動時間,以便減小(xiao)換向沖擊或提高(gāo)工作效❓率。主要用(yong)于工作部件運動(dòng)速度較大、換向頻(pin)率高、換向精度要(yào)求不高的場合。
1) 行程控制制動(dòng)式換向回路(lù)。
行程控制制(zhi)動式換向回(hui)路如圖(tú)2所示。這類回路(lu)中,工作台預先制(zhi)動到低速後才開(kāi)始換向,換向精🥵度(du)高,沖出量較小,常(chang)用于工作部件運(yun)動速度不大但換(huan)✉️向精度要求較高(gao)的場合。
在閉式回(huí)路中可用雙向變(bian)量泵變更供油方(fāng)向來實現執行元(yuan)✂️件換向。
采用(yòng)雙向變量泵的換(huàn)向回路如圖(tú)1所示。這種回路适用(yòng)于壓力較高、流量(liang)較大的場合。
執行元件是單杆(gǎn)雙作用液壓缸,活(huo)塞向右運動時,其(qí)進油量大于排油(yóu)量,雙向變量泵1 吸油側流量不(bú)足,由輔助泵3 通過單向閥4 來補充;變更泵的(de)供油方向,活塞向(xiàng)左運動,排油流量(liàng)大于📧進油流量,泵(beng)1 吸油側多餘(yú)的油液通過閥10、9 排回油箱(xiang)。溢流閥9 和2 既使泵的吸油(yóu)側有一定的吸油(yóu)壓力,又可使活塞(sāi)🔞運動平穩。溢流閥(fá)6是防止系統(tong)過載的安全閥。
行程控(kòng)制順序動作回路(lù)有兩類:
1)行程(cheng)閥控制順序回路(lù)
如圖1所示(shì),電磁閥(fa)3 處于左位,缸(gang)1 活塞先向右(you)運動,當活塞杆上(shang)擋塊壓下行程閥(fa)4後,缸2 活(huo)塞才向右運動;閥(fá)3 處于右位,缸(gang)1 活塞先退回(huí),其擋塊離開行程(cheng)閥4 後,缸2 活塞才退回。回路(lù)動作可靠,但改變(bian)動作順序難。
造成這種回路順(shun)序動作失常的原(yuán)因有:
撞塊松(sōng)動、行程閥壓下後(hou)不複位、換向閥故(gu)障等,可查明原因(yin)🛀🏻逐個排除。
2)行程開關控制(zhi)順序回路
行(hang)程開關控制順序(xu)回路如圖2所示。
按啟動按鈕,1Y 得電,缸1活塞(sai)先向右運動,當活(huó)塞杆上擋塊壓下(xia)行程開關2S 後(hòu),使2Y得電,缸2 活塞才向右運(yùn)動,直到壓下3S,使1Y失電,缸1 活塞向左退回(hui),而後壓下1S,使(shǐ)2Y 失電,缸2 活塞再退回。調整(zheng)擋塊可調整缸的(de)行程,通過電控系(xi)☔統可🈲改變動作順(shun)序。
這類順序(xù)動作失常的原因(yīn)和排除方法有:
①行程開關方面(miàn):如因行程開關安(an)裝不牢靠、因多次(ci)碰撞松動、行⚽程開(kai)關本身的質量等(děng)原因造成行程開(kai)關不能可靠❤️地準(zhun)🌐确發訊,導緻不順(shun)序動作,可查明原(yuan)因予以排除;②電路故障:如接線(xiàn)錯誤,電磁鐵接線(xiàn)不牢靠或斷線,以(yi)及其它電器元件(jiàn)的故障等,造成順(shun)序動作紊亂或不(bú)順序動作,查明⭐原(yuán)因予以排除;③活塞杆上撞塊因(yīn)磨損或松動不能(néng)可靠壓下行程開(kāi)關,或撞塊😘安裝緊(jin)固位置不對,使行(hang)程開關不能🚶可靠(kào)與準确發訊,造成(chéng)順序動作失常,可(ke)針對原因逐一排(pai)除。
機械連(lián)接同步回路是指(zhi)用機械連接的方(fang)法實現同💜步運🔞動(dòng)的💔回路。如圖(tu)1所示,這種采用機械(xiè)聯動強制多缸同(tong)步的方法,它簡單(dān)可靠,同步🚶精📞度高(gāo)。
影響同步精(jing)度(不同步) 原因:
①滑塊(kuài)上的偏心負載較(jiao)大,且負載不均衡(heng);
②導軌間隙過(guò)大或過小,以及間(jian)隙;
③機身與滑(hua)塊的剛性差,産生(shēng)結構變形;
④中(zhong)間軸的扭轉剛性(xìng)差等。
解決機(jī)械強制式同步裝(zhuang)置不同步故障的(de)措施有:
①盡力(lì)減少偏心負載和(he)不均衡負載,注意(yì)裝配精度,調整好(hǎo)各種間隙,各油缸(gang)盡量靠近,且保證(zhèng)平行放置;
②增(zēng)強機身與滑塊的(de)剛性;
③當導軌(gui)跨距大和偏心負(fu)載大又不能減少(shao)時。可适✌️當加長💞導(dao)軌長度h;必要(yao)時增設輔助導軌(gui)。例如在滑塊的中(zhong)部設剛性🌈導柱,在(zai)上橫梁的中央輔(fu)助導軌内滑動,可(kě)大大加長導向距(jù)離,增加了導向精(jing)度,導軌作用力和(hé)比壓降低;
④油(yóu)缸與滑塊的聯結(jie)采用球頭聯結,可(kě)減少偏心負載對(dui)⛱️同步⚽精🤞度的影響(xiang);
⑤合理選擇滑(hua)動導軌的配合間(jiān)隙。
用流量控制閥的(de)同步回路如圖1
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