目前(qián)以高壓液體(ti)作為驅動源(yuan)的伺服系統(tong)在各行各業(yè)應用十👌分的(de)廣泛，液壓伺(si)服控制具有(yǒu)以下優點：易(yì)于實現直線(xian)運動的速度(du)位移及力控(kòng)制，驅動力、力(lì)矩和功率大(dà)，尺寸小重量(liang)輕，加速性能(neng)好，

響應速度快(kuài)，控制精度高(gao)，穩定性容易(yi)保證等。 　　

液壓(yā)伺服控制系(xì)統的工作特(te)點：　

(1)在系統的(de)輸出和輸入(ru)之間存在反(fan)饋連接，從而(er)組成閉📐環控(kong)制系統。反饋(kuì)介質可以是(shì)機械的，電氣(qi)的🏃🏻、氣

動的、液(ye)壓的或它們(men)的組合形式(shi)。

(2)系統的主反(fan)饋是負反饋(kuì)，即反饋信号(hào)與輸入信号(hào)相反，兩者相(xiàng)♻️比較得偏差(chà)信号控制液(ye)壓能源，輸入(rù)到液🌈壓元件(jian)的能量，使其(qí)向減小偏差(cha)的方向移動(dòng)㊙️，既以偏差

來(lai)減小偏差。　

(3)系(xì)統的輸入信(xìn)号的功率很(hen)小，而系統的(de)輸出功率可(kě)以達到很🈲大(dà)。因此它是一(yi)個功率放大(dà)裝置，功率放(fàng)大所需的能(neng)量由⛷️液壓能(neng)源供給，供給(gei)能量的控制(zhi)是根🙇🏻據伺服(fú)系統偏差大(da)小自動進行(háng)

的(de)。 　　

綜上所述，液(ye)壓伺服控制(zhì)系統的工作(zuò)原理就是流(liu)體動力的反(fan)饋控制。即利(li)用反饋連接(jie)得到偏差信(xin)号，再利用偏(piān)差🈲信号去控(kòng)💃制液壓能源(yuan)輸入到系統(tong)的能量，使系(xi)統向着減小(xiǎo)偏差的方向(xiang)💃🏻變化，從而使(shi)

系(xi)統的實際輸(shū)出與希望值(zhí)相符。 　　

在液壓(yā)伺服控制系(xì)統中，控制信(xìn)号的形式有(you)機液伺服🐕系(xì)🥵統、電液伺服(fu)系統和氣液(yè)伺服系統。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統的給(gei)🌐定、反🔴饋和比(bi)較環節采用(yòng)機械構件，常(cháng)用于飛機舵(duo)面操縱系🌈統(tong)、汽車轉向裝(zhuāng)置

和液壓仿(pang)形機床及工(gong)程機械。但反(fǎn)饋機構中的(de)摩擦、間隙和(he)慣🌏性會對系(xi)統精度産生(shēng)不利影響。電(diàn)液伺服系統(tǒng)中誤差信号(hào)的👈檢測、校正(zheng)和初始放大(dà)采用電氣和(hé)電子🔅元件或(huo)計算機，形成(cheng)模拟伺服系(xi)

統(tǒng)、數字伺服系(xì)統或數字模(mo)拟混合伺服(fu)系統。電液伺(si)服系統具有(you)控制精度高(gāo)、響應速度高(gāo)、信号處理靈(ling)活和應用廣(guǎng)泛等優點，可(ke)以組成位置(zhi)、速度和力等(deng)方面的伺服(fú)系統。