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各種液壓缸工(gōng)作原理及結構分(fen)析
2025.12.16
什麼是液壓缸(gang)

液壓缸是将液壓(yā)能轉變為機械能(neng)的、做直線往複運(yun)動(或🍓擺動運動)的(de)液壓執行元件。它(tā)結構簡單、工作可(ke)靠。用它來實現往(wang)複運動時,可免去(qù)減速裝置,并且沒(méi)🚶有傳動間隙,運動(dong)平穩,因此在各種(zhong)機械的液壓系統(tong)中得到廣泛應用(yòng)。液壓缸輸出力和(he)活塞🔱有效面積及(jí)其兩邊的壓差成(chéng)正比;

液壓缸的結(jie)構


缸體組件

缸體組(zǔ)件與活塞組件形(xíng)成的密封容腔承(chéng)受油壓作🌈用,因此(ci),缸體組件要有足(zú)夠的強度,較高的(de)表面精度可靠🌍的(de)密封性。


(1)法蘭式連(lian)接,結構簡單,加工(gong)方便,連接可靠,但(dàn)是要💁求缸筒端部(bu)有足夠的壁厚,用(yong)以安裝螺栓或旋(xuan)入螺釘⭐,它是常用(yong)☁️的一種連接形式(shì)。


(2)半環式連接,分為(wei)外半環連接和内(nèi)半環連接兩種❓連(lián)接形式,半環連接(jie)工藝性好,連接可(kě)靠,結構緊湊,但削(xuē)弱了缸筒強度。半(bàn)環連接應用十分(fèn)普遍,常用🤞于無縫(féng)鋼管缸筒與端蓋(gai)的連接中。


(3)螺紋式(shi)連接,有外螺紋連(lian)接和内螺紋連接(jiē)兩種,其特📐點是體(ti)積小,重量輕,結構(gou)緊湊,但缸筒端部(bù)結構複雜,這種連(lián)接形式一般用于(yu)要求外形尺寸小(xiǎo)、重♋量輕的場合。



(5)焊接式連接,強度(du)高,制造簡單,但焊(han)接時易引起缸筒(tong)變形。

液壓缸的基(ji)本作用形式:



單作用缸:當(dāng)僅在一個方向需(xu)要推力時,可以采(cai)用一個單作用缸(gāng);


雙杆缸:當在活塞(sāi)兩側需要相等的(de)排量時,或者當把(ba)一個負載連接于(yú)每端在機械有利(li)時采用,附加端可(ke)以用✏️來安裝操作(zuò)行😘程開關等的凸(tū)輪.


彈簧回程單作(zuò)用缸:通常限于用(yong)來保持和夾緊的(de)很🔞小的短行程缸(gāng)。容納回程彈簧所(suo)需要的長度使得(dé)它們在💜需要長行(hang)⭐程時很讨厭;



多級伸縮(suo)缸:最多可帶4個套(tao)簡,收攏長度比标(biāo)準缸🆚短.有單❗作用(yòng)🈲或雙作用,它們與(yǔ)标準缸相比是比(bi)較貴的,通常用于(yú)安裝空間較小但(dàn)需要較大行程的(de)場合,


串聯缸:一個(gè)串聯缸足由兩個(ge)同軸安裝的缸組(zǔ)成的☂️,兩個缸的活(huó)塞由一個公共活(huó)塞杆鍊接,在兩缸(gang)之前🌈設置杆密封(feng)件💚以便使每個缸(gang)都能雙作用,當安(an)裝寬度或高度受(shòu)限制時.串聯缸可(ke)以增加出力;


雙聯(lián)缸:一個雙聯缸是(shi)由兩個同軸安裝(zhuang)的缸組成的.兩個(gè)活塞不相連接.在(zai)兩缸之間設置杆(gǎn)密封件以便使每(měi)💚個缸都能雙作用(yòng),兩個缸可以活塞(sai)杆對活塞安裝(如(ru)圖)或者背💛靠背安(ān)裝.通常🈲用來提供(gòng)三❤️位置工作。


液壓(ya)傳動原理-以油液(yè)作為工作介質,通(tōng)過密封容積的變(bian)化💁來傳遞運動,通(tōng)過油液内部的壓(ya)力來傳遞動力。


1、動(dòng)力部分-将原動機(ji)的機械能轉換為(wéi)油液的壓力能(液(yè)壓能)。例如:液壓泵(beng)。


2、執行部分-将液壓(ya)泵輸入的油液壓(yā)力能轉換為帶動(dong)工作機✂️構的機械(xie)能。例如:液壓缸、液(yè)壓馬達。


3、控制部分(fèn)-用來控制和調節(jie)油液的壓力、流量(liang)和流動方向。例如(ru):壓力控制閥、流量(liàng)控制閥和方向控(kòng)制閥。


4、輔助部分-将(jiāng)前面三部分連接(jie)在一起,組成一個(ge)系💁統,起貯油、過濾(lǜ)、測量和密封等作(zuò)用。例如:管路和接(jie)頭、油箱、過✏️濾器、蓄(xù)能器、密封件和控(kòng)制儀表等。

在一定(ding)體積的液體上的(de)任意一點施加的(de)壓力,能夠大小相(xiàng)等地向各個方向(xiàng)傳遞.這意味着當(dang)使用多個液壓缸(gang)時,每個液壓缸将(jiāng)按各自的速度拉(lā)或推,而這些速度(dù)取決于移動負載(zǎi)所需的壓力.


在液(ye)壓缸承載能力範(fan)圍相同的情況下(xia),承載最小載💃荷📞的(de)液壓缸會首先移(yí)動,承載最大載荷(hé)的液壓缸最後移(yí)動.


為使液壓缸同(tong)步運動,以達到載(zai)荷在任一點以同(tóng)一🛀速🌈度被頂升,一(yi)定要在系統中使(shǐ)用控制閥或同步(bù)頂升系統元🌈件.


為了(le)滿足各種主機的(de)不同用途,液壓缸(gāng)有多種類🤟型。


按供(gòng)油方向分,可分為(wei)單作用缸和雙作(zuò)用缸。單作用缸☎️隻(zhī)是往缸的一側輸(shu)入高壓油,靠其它(ta)外力使活塞反向(xiàng)回程。雙作用缸則(ze)分别向缸的兩側(ce)輸入壓力油。活塞(sai)的㊙️正反向🧑🏽‍🤝‍🧑🏻運動均(jun)靠液壓力完成。

按(an)結構形式分,可分(fèn)為活塞缸、柱塞缸(gang)、擺動缸和伸💔縮套(tao)筒缸😍。按活塞杆的(de)形式分,可分為單(dan)活塞杆缸和雙✍️活(huo)塞杆缸。


按缸的特(te)殊用途分,可分為(wei)串聯缸、增壓缸、增(zēng)速缸、步進💰缸等📧。此(ci)類缸都不是一個(gè)單純的缸筒,而是(shi)和其它缸筒和構(gou)件組合而成,所以(yǐ)從結構的觀點看(kàn),這類缸又叫組合(hé)缸。


1、差動液壓缸

液(ye)壓缸的差動原理(lǐ),就是兩端同時接(jiē)供油管路,一端🛀由(yóu)于活👣塞杆作用面(mian)積要小于另一端(duān),利用差動🐉原理實(shí)現運動。


當單杆活(huo)塞缸兩腔同時通(tōng)入壓力油時,由于(yu)無杆腔有效☀️作⭐用(yong)面積大于有杆腔(qiāng)的有效作用面積(ji),使🔞得活塞向💜右的(de)✌️作用力大于向左(zuo)的作用力,因此,活(huo)塞向右運動,活塞(sai)杆向外伸出;與此(cǐ)同📧時,又将有杆腔(qiāng)的油液擠出,使其(qí)流進無杆腔,從而(er)加快了活塞杆的(de)伸出速度,單活塞(sāi)杆🍓液壓缸的這種(zhong)連接方式被稱為(wéi)差動連👅接。差動連(lian)接時,液壓缸的有(yǒu)效作用面積是活(huó)塞杆的☁️橫截面積(ji),工作台運動速度(dù)比無杆腔進油時(shi)的速度大,而輸出(chu)力則減小。


差動連(lián)接是在不增加液(ye)壓泵容量和功率(lü)的條件😍下👄,實現🈲快(kuai)速運動的有效辦(bàn)法。

2、單杆液壓缸

單(dan)活塞杆液壓缸隻(zhi)有一端有活塞杆(gǎn)。是一種單活塞液(ye)壓缸。其兩端進出(chu)口油口A和B都可通(tong)壓力油或回油,以(yǐ)實現雙向運動,故(gu)又稱為雙作用缸(gang)。用它來實現往複(fú)運動時,可免🔞去減(jiǎn)速裝置,并且沒有(yǒu)傳動間隙,運動平(ping)穩,因此在各種機(jī)械的液壓系統中(zhong)得🐇到廣泛應用。


特(te)點:

(1)無杆腔進油,有(yǒu)杆腔回油。

(2)有杆腔(qiāng)進油,無杆腔回油(yóu)。

(3)差動連接—左右兩(liǎng)腔接通,且都通壓(yā)力油。


單杆缸三種(zhǒng)比較,如下圖所示(shi):

3、單杆式活塞缸

單(dān)杆活塞缸的活塞(sāi)隻有一端帶活塞(sāi)杆,由于單杆🏒活📞塞(sai)缸左、右兩腔的有(you)效面積不等,因此(cǐ)其特點是:當交📱替(tì)進入缸兩腔的流(liu)體壓力戶和流量(liang)Q不變時,活塞缸在(zai)左、右兩個方向上(shang)輸㊙️出的推力F不相(xiang)等,往複運動速度(dù)口也不相同,并且(qie)🏃‍♀️活塞杆直徑越大(dà),這種差别也越大(dà)。但分别采用缸體(ti)固定和采用活塞(sāi)杆固定時,它們相(xiàng)應的工作台📧的運(yun)動範圍是相同的(de)。




4、雙杆式活塞缸

雙(shuang)杆活塞缸兩端的(de)杆徑通常是相等(děng)的,因此活塞兩端(duān)的有效📐作用面積(jī)也相等。當油缸兩(liang)腔分别交替輸👅入(ru)相同流量和壓力(li)的流體時,活塞上(shàng)産生的最大推力(li)和運動速度也分(fen)别相等。但分别采(cai)用缸體固定和活(huo)塞杆固定時,它們(men)相應的工作台的(de)運動範圍是不🥰同(tong)的


雙杆活塞氣缸(gang)的結構與雙活塞(sai)杆液壓缸的結構(gòu)👈相似🔴,其圖形符号(hao)也相同。




(1)無杆(gǎn)腔進油,有杆腔回(hui)油。


(2)有杆腔進油,無(wu)杆腔回油。


(3)差動連(lian)接—左右兩腔接通(tōng),且都通壓力油。

5、氣液增力(li)缸

6、伸縮(suo)液壓缸

伸縮式液(yè)壓缸是可以得到(dao)較長工作行程的(de)具有多級✂️套筒形(xing)活塞杆的液壓缸(gang),伸縮式液壓缸又(yòu)稱🈚多級液壓缸。伸(shēn)⭕縮式液壓缸是由(you)兩個或多個活塞(sāi)式液壓缸套裝而(er)成的🥵,前一級活塞(sai)缸☂️的活塞杆是後(hòu)一級活塞缸的缸(gāng)筒。


當壓力油從無(wu)杆腔進入時,活塞(sāi)有效面積最大的(de)缸🚩筒開始伸出,當(dāng)行至終點時,活塞(sai)有效面積次之✔️的(de)缸筒開始伸出。伸(shen)縮式液壓伸出的(de)順序是由大到小(xiǎo)依次伸出,可獲得(dé)很長的工作行📧程(cheng),外伸缸筒有效面(miàn)積越小,伸出速度(du)越快✍️。因此,伸出速(sù)度有慢🐕變快,相應(ying)的液壓推力由大(dà)變小;這種推力、速(su)度的♊變化規律,正(zheng)适合各種自動裝(zhuang)卸機械對推力和(he)速🧑🏽‍🤝‍🧑🏻度的要求。而縮(suo)回的順序一般是(shi)由小到大依次縮(suō)回,縮回時的軸向(xiàng)長度較短,占用空(kong)間較小,結構緊湊(cou)。常用于工程機械(xie)和其他行走機械(xiè),如起重機、翻💜鬥汽(qì)車等的液壓系統(tǒng)中。

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